{"id":7725,"date":"2022-12-20T17:44:19","date_gmt":"2022-12-20T16:44:19","guid":{"rendered":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/?page_id=7725"},"modified":"2022-12-20T18:25:58","modified_gmt":"2022-12-20T17:25:58","slug":"autonomous-uav-system-for-oceanic-search-and-rescue","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/autonomous-uav-system-for-oceanic-search-and-rescue\/","title":{"rendered":"Autonomni sustav bespilotnih letjelica za tra\u017eenje i spa\u0161avanje na moru"},"content":{"rendered":"<p><\/p>\n<style>\nul {list-style-position: outside;text-align: justify;}\n.c1 {\nfloat: left;\nwidth: 15%;\n}\n.c2 {\nfloat: left;\nwidth: 10%;\n}\n.c3 {\nfloat: left;\nwidth: 70%;\n}\n.row:after {\ncontent: \"\";\ndisplay: table;\nclear: both;\n}\n<\/style>\n<div class=\"row\">\n<div class=\"c1\">\n <strong>Akronim:<\/strong><br \/>\n <strong>Trajanje projekta:<\/strong><br \/>\n <strong>Voditelj projekta:<\/strong><br \/>\n <strong>Bud\u017eet:<\/strong><br \/>\n <strong>Izvor financiranja:<\/strong>\n<\/div>\n<div class=\"c3\">\n AOSeR<br \/>\n 2021 &#8211; 2026<br \/>\n Stefan Ivi\u0107<br \/>\n 1.454.446,14 HRK<br \/>\n Hrvatska zaklada za znanost\n<\/div>\n<\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong>Opis:<\/strong> Upotreba bespilotnih letjelica (UAV) u misijama pretra\u017eivanja ima brojne prednosti, uklju\u010duju\u0107i manevrabilnost, smanjenje ljudskog rizika, tro\u0161kovnu u\u010dinkovitost opreme i primjenu algoritama kontrole pretra\u017eivanja. Potonji pru\u017ea prostor za razvoj i kori\u0161tenje vrhunskih metoda koje mogu uvelike pove\u0107ati u\u010dinkovitost pretra\u017eivanja u usporedbi s konvencionalnim pristupima koji koriste jednostavne i obi\u010dno unaprijed definirane putanje. Nadalje, prilikom pretra\u017eivanja nestacionarnog mete, poput osobe koja pluta u moru, razmatranje njegove dinamike kretanja presudno je za uspjeh pretra\u017eivanja. U kombinaciji sa ve\u0107 dostupnim sustavima za prepoznavanje, otkrivanje i pra\u0107enje vida, UAV sustavi pretra\u017eivanja mogu poslu\u017eiti kao osnova za razvoj pristupa\u010dne prakti\u010dne tehnologije pretra\u017eivanja. Predla\u017eemo da se ispita primjenjivost nove metode pokrivanja podru\u010dja i sustava detekcije i osjetila na problem pretra\u017eivanja u oceanskim okru\u017eenjima. Za metodu pokrivanja podru\u010dja namjeravamo upotrijebiti HEDAC (Heat Equation Driven Area Pokrivanje) metodu koja je razvijena u na\u0161em timu i koja se pokazala kao jedan od najnaprednijih algoritama za heterogenu kontrolu vi\u0161e agensa u nestabilnim uvjetima. HEDAC osigurava da se neravnomjerno, nestabilno pokrivanje ciljnog podru\u010dja postigne provo\u0111enjem akcije du\u017e putanje vi\u0161e agenata. \u0160to se ti\u010de agenata za pretra\u017eivanje, planiramo koristiti vi\u0161e UAV-ova s \u200b\u200bheterogenom senzornom opremom i parametrima leta (uglavnom brzina). To \u0107e biti UAV-ovi s rotacijskim krilima koji se kontroliraju pomo\u0107u prilago\u0111enog kontrolora leta i opremljeni kamerama vizualnog i infracrvenog spektra. Vizualno otkrivanje i robusno pra\u0107enje meta (ljudi i GPS pluta\u010da) mo\u017ee se posti\u0107i kori\u0161tenjem nadziranih ili polu-nesavjesnih dubokih konvolucijskih i ponavljaju\u0107ih neuronskih mre\u017ea. Vi\u0161eagentni sustavi dinami\u010dno su i rastu\u0107e podru\u010dje istra\u017eivanja s utjecajem na mnoge druge discipline znanosti i tehnologije. Upravljanje takvim sustavima jedan je od najva\u017enijih i intrigantnih problema koji se pojavljuju u razli\u010ditim oblicima, ovisno o primjeni. Jedan od takvih problema kontrole je kontrola pokrivanja podru\u010dja s vi\u0161e agenata koja se usko odnosi na mnoge stvarne aplikacije u tehnologiji pretra\u017eivanja i nadzora. Predlo\u017eena metodologija za oceansku potragu i spa\u0161avanje nudi vrhunski napredak u modernim primjenama s vi\u0161e agenata. Za razliku od sli\u010dnih poku\u0161aja istra\u017eivanja u ovom polju, algoritam upravljanja HEDAC nudi robusnost, fleksibilnost i u\u010dinkovitost temeljenu na prili\u010dno jednostavnim temeljnim idejama. Daljnji napredak u kontroli vi\u0161e agensa HEDAC poslu\u017eio bi kao zna\u010dajno pobolj\u0161anje u teoriji i metodologiji pretra\u017eivanja, ali i u kontroli vi\u0161e agenata op\u0107enito. Napredak u kontroli pretra\u017eivanja mogao bi biti od koristi u drugim granama in\u017eenjerstva, prirodnih ili \u010dak dru\u0161tvenih znanosti. Na primjer, populacija \u017eivotinja koja se nadgleda i prati radi bilje\u017eenja i analize dinamike kretanja u odre\u0111enim podru\u010djima od interesa, kao \u0161to su nacionalni parkovi, divljina, uzgoj stoke na otvorenom prostoru. Razmatranje drugih oblika nestacionarnih ciljeva, poput jednostavne procjene ljudskog pokreta u gomili i javnim okupljanjima, moglo bi donijeti pobolj\u0161anje cjelokupne javne sigurnosti. Ovo istra\u017eivanje nudi nekoliko vrhunskih tema vezanih uz umjetnu inteligenciju i autonomne robotske sustave, \u0161to su vrlo plodna podru\u010dja moderne znanosti. Opravdano je vjerovanje da \u0107e svi predlo\u017eeni \u010dlanovi tima i suradnici imati koristi od predlo\u017eenog istra\u017eivanja, razvijanjem vje\u0161tina i stru\u010dnosti na visoko prevladavaju\u0107em podru\u010dju i postavljanjem osnova za vlastitu karijeru.<br \/>\n&nbsp;<\/p>\n<div class=\"row\">\n<div class=\"c2\">\n <strong>Partneri:<\/strong>\n<\/div>\n<div class=\"c3\">\nTehni\u010dki fakultet, Sveu\u010dili\u0161te u Rijeci\n<\/div>\n<\/div>\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Akronim: Trajanje projekta: Voditelj projekta: Bud\u017eet: Izvor financiranja: AOSeR 2021 &#8211; 2026 Stefan Ivi\u0107 1.454.446,14 HRK Hrvatska zaklada za znanost &nbsp; Opis: Upotreba bespilotnih letjelica (UAV) u misijama pretra\u017eivanja ima brojne prednosti, uklju\u010duju\u0107i manevrabilnost, smanjenje ljudskog rizika, tro\u0161kovnu u\u010dinkovitost opreme&hellip;&nbsp;<a href=\"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/autonomous-uav-system-for-oceanic-search-and-rescue\/\" class=\"more-link\">Read More<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":17,"featured_media":7729,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"templates\/builder.php","meta":{"_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[35],"tags":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/7725"}],"collection":[{"href":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/17"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7725"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/7725\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":7743,"href":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/7725\/revisions\/7743"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/7729"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7725"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=7725"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/cnrm.uniri.hr\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=7725"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}